单选题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed的大小和方向为：（） 
发布日期：2021-06-02
A
ω ed=0.5rad／s，逆时针向
B
ω ed=0.5rad／s，顺时针向
C
ω ed=0.25rad／s，逆时针向
D
ω ed=0.25rad／s，顺时针向
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