关于民事争议的解决方式，下列说法错误的有（　　）。

正确答案： C.D

解析：
A项，《民事诉讼法》第50条规定，双方当事人可以自行和解。在本题中，张三与李四达成协议，自行和解。
B项，《人民调解法》第33条规定，经人民调解委员会调解达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以自调解协议生效之日起30日内共同向人民法院申请司法确认，人民法院应当及时对调解协议进行审查，依法确认调解协议的效力。人民法院依法确认调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请强制执行。因此，在本题中，李强未履行协议，王鹏可以向法院申请强制执行。
C项，属于劳动争议，应先进行劳动仲裁。
D项，《仲裁法》第26条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。