单自由度体系运动方程为my+cy+ky=P（t），其中未包含质点重力，这是因为：（）

运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式。其建立方法主要有5种，包括牛顿第二定律、D’Alembert 原理、虚位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。

自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用三个量（例如线性坐标x, y与角度坐标θ）才能确定其位置，我们说汽车的运动有三个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用六个量（例如直角坐标x, y, z与三个角度θ, φ, ρ）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有六个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。

体系，泛指一定范围内或同类的事物按照一定的秩序和内部联系组合而成的整体，是不同系统组成的系统。自然界的体系遵循自然的法则，而人类社会的体系则要复杂得多。影响这个体系的因素除人性的自然发展之外，还有人类社会对自身认识的发展。