问答题
试计算以下机构的自由度。 
发布日期：2021-11-22
试题解析
自由度
自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用三个量（例如线性坐标x, y与角度坐标θ）才能确定其位置，我们说汽车的运动有三个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用六个量（例如直角坐标x, y, z与三个角度θ, φ, ρ）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有六个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
- 中文名
- 自由度
- 释义
- 能独立或自由影响物理状态的变量
- 外文名
- degree of freedom
- 应用
- 物理
机构
机构是汉语词汇，拼音是 jī gòu，意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统
- 中文名
- 机构
- 拼音
- jī gòu
- 词性
- 名词
- 外文名
- institution，organization,mechanism,outfit
- 所属领域
- 词语
计算
计算是汉语词语。有“核算数目，根据已 知量算出未知量；运算”和“考虑；谋虑”两种含义。
- 中文名
- 计算
- 拼音
- jì suàn
- 外文名
- calculate
- 注音
- ㄐㄧˋ ㄙㄨㄢˋ
；有1处虚约束，1处局部自由度，1处复合铰链。 
；有1处局部自由度。
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