机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求 ①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式; ②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态; ③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。 试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I/O分配流程图,步进梯形图和指令表。
《起重机械定期检验规则》中规定,使用单位对检验结果有异议,应当在接到检验意见书后的()日内书面向检验机构提出申诉意见;对申诉结果仍有异议的,可以书面形式向使用单位所在地设区的市级质量技术监督部门或者省级质量技术监督部门提出,必要时,可以直接向国家质检总局提出。
下列各项中,属最适宜于开挖含水量不超过27%的松土和普通土的施工机械是()。
异步电动机在何种条件下的机械特性是固有机械特性?
下列关于机械传动轨道车操作的说法正确的是()。
农业机械总动力包括( )。[2012年初级真题]
灰铸铁在机械工程中主要用于制造各种抗拉结构件
机械设计应满足的基本要求为()
机械喷涂抹灰喷涂顺序和路线宜为()。
机械零件在使用中常见的损坏形式有:变形、断裂及磨损等。