波兰哥白尼发表《天体运行论》提出太阳中心说,否定了基督教会宣杨的地球中心说,从根本上动摇了欧洲中世纪宗教神学的理论基础。
意大利伽利略干1632年发表了《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》,论证了哥白尼的日心说,开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学。因此,他被称为"近代科学之父"。并开始了科学的研究方法,标志着物理学的真正开端。伽利略的杰出成就为牛顿烃典力学的创立奠定了基础。
英国牛顿于1687年出版了《自然哲学的数学原理》,提出了著名的万有引力定律和牛顿力学三定律。
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