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问答题
发布日期:2022-07-18
标签: 比例 微分 航迹 振幅 减到
答案解析
正确答案: 比例-微分舵是指:自动操舵时,系统给出的转舵角信号与偏航角和偏航角的变化率成正比,即:转舵角β=-(K1φ+K2dφ/dt)。当船舶出现偏航时,系统给出的转舵角信号除了与偏航角成正比的分量-K1φ,还增加了与偏航角变化率成正比的分量-K2dφ/dt;因而舵叶能在船舶尚未出现大偏航时处于较大的偏舵角。同理,在船舶返回正航向时,偏航角的变化率,将对船向的返回起阻尼作用,避免船舶反向偏航。所以说,比例-微分舵能迅速使S航迹的振幅衰减到零。
解析: 暂无解析
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