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万向节是万向传动装置中实现（）传动的主要部件，万向节分为（）和（）。
采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节...
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在双十字轴万向节传动中，只要传动轴布置满足：⑴二万向节叉同平面，⑵α1=α2，就可以等速传动，因此，设计中可以不考虑α的大小。
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双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置。
十字轴万向节传动具有（）传动的特点。