单选题
积分控制规律（）。
发布日期：2021-06-27
A
控制缓慢，没有余差
B
控制及时，没有余差
C
控制缓慢，有余差
试题解析
比例积分微分控制器
比例积分微分控制器}ra}articmal plus iute};ral plus deri}<<t}}c c}ritrollcx; PID controller具有比例、积分和微分 控制作用的控制器。当比例放大系数(比例度)、积分时间和 微分时问选择适当时，司一具有比例、积分和微分控制规律二者 之优点，使系统控制周期短、超il}f最小、无余差。
微分控制
微分控制，即D控制，是指以微分为控制规律的控制过程和方法。基本控制规律有比例P、微分D、积分I三种。
- 中文名
- 微分控制
- 基本概念
- 以微分为控制规律的控制方法
- 相关领域
- 自动化、控制理论
- 外文名
- Differentiation Control
- 相关概念
- 积分控制、比例控制
- 作用
- 改善系统动态性能
比例控制
P（比例）控制是一种最简单的控制方式。P（比例）控制器的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。在系统校正设计中，很少单独使用比例控制规律，需要结合积分控制规律或比例控制规律一起使用。
- 中文名
- 比例控制
- 缩写
- P控制
- 缺点
- 降低系统的相对稳定性
- 定义
- 一种最简单的控制方式
- 外文名
- Proportional control
- 优点
- 加快瞬态响应速度
- 改进措施
- 需要结合积分控制或微分控制使用
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