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某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量J m=4×10 -4kg·m 3,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J 1=1×10 -4kg·m 3,大齿轮的转动惯量J 2=1.8×10 -4kg·m 3,丝杠的转动惯量J s=3.8×10 -4kg·m 3。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。 试求:电机轴上的总转动惯量J。
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