单选题
发布日期:2021-03-18
各特征根实部均为负时,系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性
各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性
特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式,它因数学对象不同而不同,包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等。
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
稳定性表示产品在一个较长时间内保持其性能参数的能力。——引自DL/T1107—2009《水电厂自动化元件基本技术条件》
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系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。[2011年真题]
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设系统的开环传递函数为: ,用Nyquist图分析该系统稳定性。
开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。
开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。
求如图所示系统的闭环传递函数,并判断系统稳定性。
已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求: 1)系统的开环传递函数; 2)求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统的穿越频率 ,并计算系统的相位裕量判断其稳定性。
关于系统的传递函数,正确的描述是( )。[2011年真题]
关于系统的传递函数,正确的描述是( )。[2011年真题]