在奴隶占有制度下，生产关系的基础是奴隶主占有生产资料和完全占有活的工具——奴隶。

奴隶占有制度，即“奴隶制度”。以奴隶主占有生产资料和生产者（奴隶）为基础的社会制度。人类历史上第一个人剥削人的制度。在原始公社制度瓦解时期，随着生产力的发展、剩余产品和私有制的出现而产生。最早出现在古代东方各国（埃及、巴比伦、中国等），以希腊和罗马的古代奴隶制最为典型。奴隶社会基本的对立阶级是奴隶主阶级和奴隶阶级。奴隶是奴隶主的私有财产，没有人身自由，是“会说话的工具”，可被出卖和任意屠杀，其主要来源是战俘和破产的小生产者。适应奴隶主阶级镇压奴隶反抗、维护其阶级统治的需要，产生了奴隶主阶级专政的国家。奴隶社会大规模地利用奴隶劳动，使社会生产力比原始社会前进了一大步，社会文化也有了较大发展，并出现城市和乡村、脑力劳动和体力劳动的分离与对立。但奴隶主对奴隶的残酷剥削和压迫，使奴隶对生产毫无兴趣，经常怠工，破坏工具，成批逃亡，奴隶制生产关系越来越成为生产力发展的严重障碍，于是出现封建制生产关系的

生产关系是指人们在物质资料的生产过程中形成的社会关系，是生产方式的社会形式，包括生产资料所有制的形式；人们在生产中的地位和相互关系；产品分配的形式等。其中，生产资料所有制的形式是最基本的，起决定作用的。物质资料的生产方式是社会存在和发展的基础。生产关系概念是马克思、恩格斯提出的标志历史唯物主义形式的基本概念 。他们在《德意志意识形态》一书中，第一次使用生产关系概念。根据马克思的阐述，政治经济学的研究对象是生产关系，即“一定历史发展形态的生产方式以及与之相适应的社会生产关系和人们之间的交往关系”。恩格斯言简意赅地指明了马克思这一发现的过程：“经济学本质上是建立在唯物主义历史观的基础上的。

奴隶主是占有生产资料和奴隶并使用奴隶进行生产经营的个人或集团。奴隶主阶级是奴隶社会的统治阶级和人类社会第一个剥削阶级。最早的奴隶主产生于原始社会氏族组织内部。原始社会末期，氏族首领利用职权侵吞公有财产，把战俘作为奴隶使用。随着私有制的产生和发展，氏族内部出现贫富分化，贫不能自存者也沦为富家的奴隶。随着家长奴隶制向奴隶社会转化，出现一批借助奴隶制国家政权而产生的奴隶主，和在经营工商业获利，从平民中分化出来的奴隶主，即贵族奴隶主和工商业奴隶主。