如图4-3-21所示，绳子跨过滑轮O，A端挂重P的人，B端挂着重为P的物块，轮重不计。系统开始时静止，当此人相对绳子以速

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如图4-3-21所示，绳子跨过滑轮O，A端挂重P的人，B端挂着重为P的物块，轮重不计。系统开始时静止，当此人相对绳子以速度u沿绳向上爬时，物块B和人A相对地面的速度应为（　　）。
图4-3-21