问答题
某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。 
发布日期：2021-03-18
试题解析
机械手
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
- 中文名
- 机械手
- 类型
- 工业机器人
- 驱动方式
- 液压式、气动式、电动式、机械式
- 外文名
- Manipulator
- 作用
- 代替人的繁重劳动
- 组成
- 执行机构、驱动机构和控制系统
物料
物料是我国生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料（不论其来自生产资料还是生活资料）、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。
- 中文名
- 物料
- 定义
- 原材料，辅助用品，半成品，成品
- 性质
- 生产领域中的一个专业术语
- 关联词
- 1、时间 2、品质 3、成本
搬动
搬动，是汉语词汇，读音为bāndòng，释义是一般是在小范围内移动某物.搬动是把东西拿起来,到合适的地方再放下来.而挪动一般是不离开地面的贴地移动或动用、出动。
- 中文名
- 搬动
- 释义
- 出动
- 拼音
- bāndòng
- 词性
- 动词
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