已知:如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。
在伺服系统中,通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比,以提高整个系统的响应速度。
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s,角加速度ε=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为:()
质量为m,长为2l的均质细杆初始位于水平位置,如图4-3-8所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆角加速度的大小为( )。[2009年真题]
图4-3-8
杆OA绕固定轴O转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图4-2-3所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。[2009年真题]
图4-2-3
均质细杆AB重P、长2L,A端铰支,B端用绳系住,处于水平位置,如图4-3-4所示。当B端绳突然剪断瞬时,AB杆的角加速度的大小为( )。[2011年真题]
图4-3-4
图4-3-12所示质量为m、长为l的均质杆0A绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω,角加速度为α,则杆惯性力系合力的大小为( )。[2012年真题]
图4-3-12
图示a)、b)系统中的均质圆盘质量、半径均相同,角速度与角加速度分别为w1、w2和α1、α2,则有:()
质量为m,半径为R的均质圆轮,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为ω。在图4-3-10所示瞬时,角加速度为0,轮心C在其最低位置,此时将圆轮的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为( )。[2013年真题]图4-3-10
均质细杆AB重P、长2L,A端铰支,B端用绳系住,处于水平位置,如图4-3-4所示。当B端绳突然剪断瞬时,AB杆的角加速度的大小为( )。[2011年真题]
图4-3-4