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单选题

闭环系统的传递函数为G(s)=4s3+3K2s2+K,根据劳斯判据判断(  )。[2018年真题]

发布日期:2021-03-18

闭环系统的传递函数为G(s)=4s3+3K2s2+K,根据劳斯判据判断(  )。[2018年真题]
A

不论K取何值,系统均不稳定

B

不论K取何值,系统均稳定

C

只有K大于零,系统才稳定

D

只有K小于零,系统才稳定

试题解析

闭环系统

闭环系统亦称“反馈系统”。“开环系统”的对称。系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统。该类系统有若干个闭合的回路结构。例如,汽车和驾驶员即构成一个闭环系统。驾驶员根据车辆速度和位置,调节方向盘及油门、刹车,保证汽车行驶在正确的路线上。各种社会、经济、管理等系统都是闭环系统。闭环是自然界一切生命过程和人类的社会经济过程的基本模式。在一个闭环系统中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。

中文名
闭环系统
别名
反馈控制系统
组成
控制部分和被控部分
外文名
closedloopcontrolsystem
领域
温度控制,流量控制,运动控制
定义
系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统

传递函数

传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

中文名
传递
类型
数学函数
定义
一种数学模型
外文名
transfer function
对应
描述其运动规律的微分方程
应用领域
自动控制理论

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闭环系统的传递函数为G(s)=4s3+3K2s2+K,根据劳斯判据判断(  )。[2018年真题]

开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。

开环传递函数等于()通道的传递函数和()通道的传递函数的乘积。

负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。

传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数,结构(),与输入无关;不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件()。

光学传递函数在f x=f y=0处都等于1,这是为什么?光学传递函数的值可能大于1吗?如果光学系统真的实现了点物成点像,这时的光学传递函数怎样?

传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数,结构(),与输入无关;不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件()。

设系统的闭环传递函数为G(s)= ,试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。