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填空题

负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

发布日期:2021-03-18

负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传...

试题解析

传递函数

传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

中文名
传递
类型
数学函数
定义
一种数学模型
外文名
transfer function
对应
描述其运动规律的微分方程
应用领域
自动控制理论

前向通道

前向通道,就是指在一个系统中属于信号流前级的部分,它包括信号的感知、放大、调理、频谱变换等多个内容。在一个系统中处于最前端的就是对外界进行感知的传感器,它是人们感官的延伸。在一个系统中传感器的功能、精度、稳定性直接决定整个系统,传感器有着举足轻重的作用。

中文名
前向通道
方式
前向通道和后向通道
外文名
forward channel

负反馈

反馈又称回馈,是控制论的基本概念,指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用,使系统输出与系统目标的误差减小,系统趋于稳定;后者使输出起到与输入相似的作用,使系统偏差不断增大,使系统振荡,可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。另外有电流负反馈的理论。

中文名
负反馈
所属
控制论
电流负反馈
current negative feedback
又称
回馈
定义
将系统的输出返回到输入端
分类
正反馈和负反馈

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