单选题
发布日期:2021-03-22
消除静态偏差
提高系统稳定性
提高系统动态精度
实现超前控制
积分环节(integration loop)控制系统的一类典型环节,积分环节的传递函数。其中,s为拉普拉斯变换中的算子变量,k为一比例常数。积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例,积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效,常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
将生产过程参数的测量值与给定值进行比较,得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量,使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
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