问答题
计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。 
发布日期：2021-01-28
试题解析
复合铰链
两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如果是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个运动副。
- 中文名
- 复合铰链
- 组成
- 两个以上构件组成的运动副
- 归类
- 平面机构
- 外文名
- composite hinge
- 应用
- 广泛应用于各种机械和仪表中
虚约束
在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。
- 中文名
- 虚约束
- 学科
- 机械工程
- 外文名
- Virtual constraint
若有
《若有》是诗人傅子馀创作的一首诗。
- 作品名称
- 若有
- 创作年代
- 近现代
- 作者
- 傅子馀
- 作品体裁
- 诗
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