人体的一切随意运动，主要是由于大脑皮层通过锥体系的活动实现的。

大脑皮层是调节躯体运动或者说控制躯体运动的最高级中枢。它由初级感觉区、初级运动区和联合区三部分构成。人类大脑皮层的神经细胞约有140亿个，面积约2200平方厘米，主要含有锥体形细胞、梭形细胞和星形细胞（颗粒细胞）及神经纤维。大脑皮层在体温调节中有重要作用。机体可通过条件反射对体温进行调节。与寒冷或酷热有关的视觉和听觉刺激均可使机体代谢水平升高。在高温或低温场所工作的人员，环境中冷或热的刺激与作业时间和地点等条件多次结合可形成条件反射，使机体习惯于环境。

随意运动（voluntary movement）是受意识调节、具有一定目的和方向的运动。动物和人行为活动的基础。区别于先天的不受意识支配的心跳和眨眼等不随意运动。人的随意运动受不同部位的脑区，如脑干网状结构、小脑、基底神经节和大脑皮质等的调节，其中，大脑皮质的调节起关键作用。其灵活性和精确性与语言关系密切，其动作的协调与新小脑关系特别密切。新小脑受伤，患者不但不能做精细灵巧的动作，而且行走时步态蹒跚，躯干共济失调。

锥体系是大脑皮层下行控制躯体运动的最直接路径。主要是管理骨骼肌的随意运动。锥体系主要由中央前回的锥体细胞的轴突所组成。这些纤维下行经内囊、大脑脚底、脑桥基底、延髓锥体等结构，其中中途终于脑干者称为皮质脑干束（又称皮质延髓束），继续下降进入脊髓者称为皮质脊髓束。因此锥体系统（锥体系）包括皮质脊髓束，和皮质脑干束两部分。