简述数控开环、半闭环、闭环系统的区别。

开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。所以，可以不用直接测量扰动就组织起一个控制。只要监视由扰动对被控系统造成的偏差就行了。因此，控制信号也可以由被控量离它预定值的偏差的信息产生。所有的手动控制、大多数的程控与数控机床、时间程序控制都属于开环控制。这种系统的输入直接控制着它的输出，它的装置简单，成本较低，可以排除许多闭环控制系统中存在的稳定性问题。当扰动在某种程度上来得及影响被控系统的值之前，控制力就直接按照扰动的变化而变化。但它的抗干扰能力差，使它的

计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC（计算机数控），很少再用NC这个概念了。NC(Numerical Control):代表旧版的、最初的数控技术。CNC(Computerized Numerical Control):计算机数控技术--新版，数控的首选缩写形式。NC可能是CNC，但CNC绝不是指老的数控技术。

闭环系统亦称“反馈系统”。“开环系统”的对称。系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统。该类系统有若干个闭合的回路结构。例如，汽车和驾驶员即构成一个闭环系统。驾驶员根据车辆速度和位置，调节方向盘及油门、刹车，保证汽车行驶在正确的路线上。各种社会、经济、管理等系统都是闭环系统。闭环是自然界一切生命过程和人类的社会经济过程的基本模式。在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。