什么是比例-微分舵?它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的?
发布日期:2022-07-18
试题解析
衰减
信号在传输介质中传播时,将会有一部分能量转化成热能或者被传输介质吸收,从而造成信号强度不断减弱,这种现象称为衰减。信号衰减是通信传输的一个重要特征。信号衰减程度不但是评价通信质量优劣的重要指标,而且直接影响着通信系统的扩容升级、通信传输缆线布置中的中继距离等特性。
- 中文名
-
衰减
- 别名
-
损耗
- 类型
-
传输术语 物理现象
- 外文名
-
attenuation
- 原理
-
将能量转化成热能或者被介质吸收
- 影响因素
-
传播距离、传输介质
微分
微分是一个变量在某个变化过程中的改变量的线性主要部分。若函数y=f(x)在点x处有导数f'(x)存在,则y因x的变化量△x所引起的改变量是△y=f(x+△x)一f(x)=f(x)·△x+o(△x),式中o(△x)随△x趋于0。因此△y的线性形式的主要部分dy=f'(x)△x是y的微分。可见,微分作为函数的一种运算,是与求导(函)数的运算一致的。微分的中心思想是无穷分割。微分是函数改变量的线性主要部分。微积分的基本概念之一。
- 中文名
-
微分
- 所属学科
-
微分几何
- 一元型
-
定义 推导
- 运算法则
-
基本法则 连锁律 乘法律
- 外文名
-
Differential
- 概述
-
一种线性描述
- 切线微分
-
当自变量为固定值
航迹
航迹,是指船舶和水上飞行器等航行时的轨迹。船舶在航行中,会受到各种因素的影响和干扰而产生航行误差,所以航迹一般不会是直线。常将相邻推算船位的连线称为推算航迹,相邻观测船位的连线称为实际航迹。
- 中文名
-
航迹
- 拼音
-
hángjì
- 外文名
-
flight path /track /trajectory
- 含义
-
航行的轨迹、移动的轨迹
正确答案:
比例-微分舵是指:自动操舵时,系统给出的转舵角信号与偏航角和偏航角的变化率成正比,即:转舵角β=-(K1φ+K2dφ/dt)。当船舶出现偏航时,系统给出的转舵角信号除了与偏航角成正比的分量-K1φ,还增加了与偏航角变化率成正比的分量-K2dφ/dt;因而舵叶能在船舶尚未出现大偏航时处于较大的偏舵角。同理,在船舶返回正航向时,偏航角的变化率,将对船向的返回起阻尼作用,避免船舶反向偏航。所以说,比例-微分舵能迅速使S航迹的振幅衰减到零。
解析:
暂无解析
题王网让考试变得更简单
扫码关注题王,更多免费功能准备上线!