简述整体刚度矩阵的性质和特点。

性质是一个汉语词汇，拼音xìng zhì。一指禀性，气质；二指质地；三指事物的特性，本质；四指事物本身所具有的与其他事物不同的根本属性。后三者多用于科学研究当中作为名词。哲学上，性质指：体之变在质空时量数上的个性表达。本质指：体之变在质空时量数上的集性表达。事物性质。生物（人、动物和植物）对事物的适应感觉反应出人性物性。从广义上讲:某事物的性质就是由该事物所决定的事实。例如：氢气可燃，而氦气就不可燃，某单质是否可燃这一事实取决于该单质，则是否可燃就是该单质的化学性质之一。出自《荀子·性恶》。

整体是指一个由有内在关系的部分所组成的体系对象。各个组成部分一定有某种内在关系，或功能互补，或利益共同，或协调行动等等。简单地说，就是一个有组织的事物。一般情况下，“整体”有一定的组成原则、组织规则、组织机构、运转规则和运行秩序等。在词性理解和实际应用上，要特别注意“整体”和“总体”的区别。通过这两个词的对比，可以实现更为准确的词性和使用环境的把握。（下文有描述）

刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。