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转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
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在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
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在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
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