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问答题

机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?

发布日期:2020-12-11

机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?

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机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?

刚体作平面运动,某瞬时平面图形的角速度为w,角加速度为α,则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是:()

刚体作平面运动,某瞬时平面图形的角速度为ω,角加速度为α,则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是()。

图示瞬时,作平面运动图形上A、B两点的加速度相等,即aA=ab,则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度a分别是:()

图示瞬时,作平面运动图形上A、B两点的加速度相等,即αA=αB,则该瞬时平面图形的角速度与角加速度α分别是:()

刚体作平面运动,某瞬时平面图形的角速度为w,角加速度为α,则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是:()

刚体作平面运动,某瞬时平面图形的角速度为ω,角加速度为a,则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是:()

图示瞬时,作平面运动图形上A、B两点的加速度相等,即aA=aB,则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是:()

图示瞬时,作平面运动图形上A、B两点的加速度相等,即aA=aB,则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是:()

设车轮作无滑动的滚动,角速度ω,角加速度ε,0点的加速度a0及半径R均为已知,由此可求得A点的加速度aA在Y轴上的投影为( )