机电一体化控制器的基本组成模式有哪几种？各有何特点？

《机电一体化》创刊于1995年，是由上海图书馆（上海科学技术情报研究所）主管、上海科学技术文献出版社主办、上海交通大学机器人研究所协作的学术期刊。据2020年第3期《机电一体化》期刊内页显示，《机电一体化》编委会学术委员会委员有13人、编辑委员会委员有13人，编辑部有美术编辑1人、责任校对1人、责任编辑1人。据2020年9月15日中国知网显示，《机电一体化》共出版文献5015篇，总被下载520680次、总被引17051次。据2020年9月15日万方数据知识服务平台显示，《机电一体化》载文量为3989篇、基金论文量为974篇，被引量为14903次、下载量为169362次；2018年影响因子为0.56。据2020年9月15日维普网显示，《机电一体化》发文量107篇，被引量489次；影响因子0.284345、立即指数0.018692、被引半衰期4.45、引用半衰期4.59、期刊他引率0.9652

控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

模式：指科学研究中以图形或程式的方式阐释对象事物的一种方法。这种方法具有双重性质：1.模式与现实事物具有对应关系，但又不是对现实事物单纯的描述，而具有某种程度的抽象化和定理化性质。2.模式与一定的理论相对应，又不等于理论本身，而是对理论的一种解释或素描。模式虽然具有不完全性，但它是人们理解事物、探讨理论的一种有效方法。