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问答题

如何用关节运动来描述机器人的位姿?

发布日期:2020-12-11

如何用关节运动来描述机器人的位姿?

试题解析

关节运动

关节运动与关节面形状有密切关系,而关节面形状是在人体长期活动中,肌肉作用下逐步获得、形成的。人体关节运动一般都是旋转运动,旋转运动经常是绕着某个轴来进行的。关节运动有滑动、屈伸、水平屈伸、收展、回旋和环转等运动。关节面固定点位置的改变叫做关节运动。关节运动方式有滑动、屈、伸、内收、外展、旋转及环转等。根据关节的构造不同,各关节的运动方式也不完全一致。关节的运动方式与其功能相适应。

中文名
关节运动
科室
骨科
外文名
articular movement

何用

何用,汉语词汇,拼音hé yòng,释义是为什么。凭什么;用什么。用反问的语气表示不用、不须。出自《诗·小雅·节南山》。

中文名
何用
注音
ㄏㄜˊ ㄩㄥˋ
出处
《诗·小雅·节南山》
拼音
hé yòng
释义
为什么

位姿

位姿(pose)是2005年公布的航天科学技术名词。

中文名
位姿
所属学科
航天科学技术
外文名
pose
公布时间
2005年

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