西汉时期，原依附匈奴的乌桓、鲜卑各族转而归附汉朝，朝廷在（）设乌桓校尉府加强管理。

鲜卑是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，兴起于大兴安岭，属东胡族群，蒙古语族，是魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族。秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部，分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作族名，形成乌桓和鲜卑，受匈奴统治，所以鲜卑一些风俗习惯与乌桓、匈奴相似。公元45年鲜卑随匈奴侵扰边境，中原人始知其族。匈奴分裂后，鲜卑摆脱其控制，87年鲜卑大破北匈奴。91年，受东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁机占据蒙古草原。二世纪中叶，檀石槐统一鲜卑各部，他死后各部独立发展。三世纪早期曹操将南匈奴安置于中原，鲜卑人据其旧地。三世纪前叶，轲比能再统一东部和中部鲜卑，交好曹魏，他死后各部又独立发展，与中原王朝时和时战。十六国时期，鲜卑各部落建慕容氏诸燕、西秦、南凉、代国等国。386年拓跋部建北魏，439年统一北方。493年北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举汉化。534年北魏分裂为东魏和西

归附，汉语词汇，拼音：guī fù，释义：指归顺，依服。出自《资治通鉴》：”孙讨虏聪明仁惠，敬贤礼士，江表英豪咸归附之。“

乌桓，亦作乌丸，是中国古代北方游牧民族之一。乌桓族原为东胡部落联盟中的—支。原与鲜卑同为东胡部落之一。学界一般认为其语言与鲜卑同，属于突厥语系中的蒙古语族。公元前3世纪末，匈奴破东胡后，迁至乌桓山（又曰乌丸山），遂以山名为族号，大约活动于今西拉木伦河两岸及归喇里河西南地区。公元49年，乌桓又从五郡塞外南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡。乌桓在两汉时先后两次南迁，逐渐发展壮大，但受汉护乌桓校尉管辖，分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟。建安十二年（207年），乌桓的最后一任大单于蹋顿在白狼山之战中被张辽斩杀。乌桓自此散落，分别被汉、鲜卑等同化。