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问答题
发布日期:2020-12-11
标签: 简述 gps+dr+mm 组合 定位 系统
答案解析
正确答案: GPS+DR+MM组合定位子系统首先在每个采样时刻k=nT由扩展Kalman滤波器处理DR传感器和GPS的量测数据并给出车辆位置估计、行车方向估计以及定位误差估计;然后将滤波器输出的这些最优估计输入到地图匹配模块,由地图匹配算法计算出当前时刻的匹配位置坐标,即为车辆当前的位置输出。
解析: 暂无解析
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