问答题
发布日期:2020-12-11
开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
反馈系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形
卡尔·龙格是一位德国数学家, 物理学家,与 光谱学家。在数值分析学里,他是龙格-库塔法的共同发明者与共同命名者。龙格的幼年在古巴,哈瓦那度过。在那期间,他的父亲尤利乌斯·龙格是驻古巴的丹麦外交官。后来,他全家迁移至不来梅,德国。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为: 当输入信号为斜坡函数 时,求系统的稳定误差。
已知单位反馈系统开环传函为 ,求系统的ξ、ωn及性能指标σ%、ts(5%)。
已知单位反馈系统开环传函为 ,求系统的ξ、ω n及性能指标σ%、t s(5%)。
单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧,则增益K取值范围是( )。
单位负反馈系统的开环传递函数为 ,列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
单位负反馈系统开环传递函数为 采用超前校正,使校正后系统速度误差系数K v=100/s,相位裕度γ≥45°。
单位负反馈系统的开环传递函数为 ,列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数 试利用二阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。
设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使相位裕度等于+45°的a值