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问答题
发布日期:2022-07-08
标签: 简述 匹配 加权 递推 地图
答案解析
正确答案: 考虑到车辆当前行驶的道路在数字地图上并不存在、或者车辆驶出道路的情况,算法中包括两种工作模式:“捕获”模式和“跟踪”模式。 捕获模式是指正在寻找真实道路。 跟踪模式则是跟踪由捕获模式下寻找到的真实路段。跟踪模式包括两个状态:车辆在道路上和车辆在节点处。 用md表示算法当前的工作模式,md=0表示捕获模式,and=1表示跟踪模式,用s表示当前车辆状态,s=0表示车辆在道路上,s=l表示车辆在节点处,并设当前位置的候选路段有M个,则地图匹配算法完整的描述如下:
解析: 暂无解析
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