研究工业机器人机构运动学的目的是什么?
发布日期:2020-12-11
试题解析
机构运动学
不考虑产生运动的原因,仅从机构几何位置随时间变化的角度来研究机构的运动规律和进行机构设计的学科。
- 中文名
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机构运动学
- 外文名
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kinematics of mechanism
是什么
《是什么》是张继聪演唱歌曲。
- 中文名
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是什么
- 歌曲原唱
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张继聪
- 谱曲
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张继聪
- 所属专辑
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《Rock N Break》
- 填词
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张继聪
- 编曲
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张继聪
研究
研究,汉语词语,意思是主动寻求根本性原因与更高可靠性依据,从而为提高事业或功率的可靠性和稳健性而做的工作。出自刘义庆 《世说新语·文学》。
- 中文名
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研究
- 拼音
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yán jiū
- 外文名
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Research
- 解释
-
钻研
正确答案:
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系,建立工业机器人手臂运动的数学模型,为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
解析:
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