此试题出现在
机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求 ①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式; ②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态; ③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。 试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I/O分配流程图,步进梯形图和指令表。
工程建设项目生命周期表达方式不正确的是( )。
循行于内踝上八寸以下内侧前缘的经脉是()
牙膏厂将牙膏细分为价廉物美、防治牙病、洁齿美容、口味清爽四个市场,该厂细分市场的依据是( )。
谈判中对方眼睛眯起且变细表明()。
《空调列车服务质量规范》第5.2.2条规定,软座车使用遮光帘和纱帘。
生育期长短由()等因素决定。
患者,40岁,农民。诊断左肺炎球菌肺炎,治疗上应用青霉素800万单位,每日2次静滴,3天后体温未明显下降,左胸痛加重。 如患者检查后提示胸腔积液,下面指标与该患者比较符合的是()
小企业会计准则下,可以作为长期股权投资损失的条件包括()。
2017年1~10月,平均每月全国二手车交易量约为多少万辆?( )
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