名词解释题
静态误差（精度）
发布日期：2020-12-11
试题解析
积分分离PID控制
在普通PID控制中引入积分的目的，主要是为了消除静态误差，提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内系统输出很大的偏差，会造成PID运算的积分积累，致使控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围所对应的极限控制量，引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡。这在控制过程中绝对不允许的。为了克服这一问题，引入了积分分离的概念，其基本思路是当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以消除静差，提高精度。
- 中文名
- 积分分离PID控制
- 领域
- 自动化控制
- 原理
- 偏差较大时，取消积分作用
- 外文名
- integral separated PID control
- 释义
- 根据实际情况引入或取消积分作用
- 判断依据
- 阈值与偏差绝对值的大小比较
静态误差系数
静态误差系数分为静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。分别代表了控制系统中，一个系统对阶跃输入、斜坡输入、抛物线信号输入响应消除或减少稳态误差的能力。
- 中文名
- 静态误差系数
- 应用领域
- 控制系统
- 外文名
- static error coefficient
- 分类
- 位置、速度和加速度误差系数
静态误差
静态误差是指当测量器件的测量值(或输入值)不随时间变化时，测量结果(或输出值)会有缓慢的漂移，这种误差称为静态输入误差，或称静态误差。
- 中文名
- 静态误差
- 定义
- 当测量器件的测量值(或输入值)不随时间变化时，测量结果(或输出值)会有缓慢的漂移，这种误差称为静态输入误差
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