单选题
发布日期:2022-07-19
积分环节
微分环节
比例环节
舵角反馈环节
自动舵,全称“自动操舵装置控制系统”,又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航,使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为:当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时,该装置立即动作,使舵叶偏转一定角度(偏舵角),船首在舵力作用下逐渐返回原航向;为防止船首回转惯性过大,船首在未到达和接近原航向时,该装置使舵正舵或产生一个反舵角,从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况,一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了,人工操舵方式,其保持航向的精度比人工操舵高,对地提高了航速。海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。
航迹,是指船舶和水上飞行器等航行时的轨迹。船舶在航行中,会受到各种因素的影响和干扰而产生航行误差,所以航迹一般不会是直线。常将相邻推算船位的连线称为推算航迹,相邻观测船位的连线称为实际航迹。
其故,汉语词语,意思是这其中的原因。
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