脑干的躯体运动核有（）、（）、（）和（），特殊内脏运动核有（）、（）、（）和（）。

躯体运动，由骨骼肌的收缩和舒张活动所导致的机体运动形式。中枢神经系统中，控制和调节躯体运动的结构有大脑皮层运动区、基底神经节、小脑、脑干和脊髓，它们的下行神经纤维通过对骨骼肌支配，发起、控制和调节机体的躯体运动。有反射运动、随意运动和节律运动三种不同类型。反射运动是最简单和最基本的运动形式，通常由特定的感觉刺激所引起。随意运动是为了达到某种目的而指向一定目标的运动。节律运动是介于反射运动和随意运动之间的一类运动。行走、跑步、呼吸和咀嚼都是典型的节律运动。

大部分位于体腔内但直接或间接与体外相通的器官总称，包括消化、呼吸、泌尿和生殖四个系统。按其形态结构，分为管腔性器官和实质性器官两大类。管腔性器官都有管道与外界相通；实质性器官主要是腺体，以导管开口于管腔性器官的壁。从个体发生来看，消化系与呼吸系的大部分共同来源于内胚层；呼吸器官是原始消化管上段向腹侧突出的另一管道。泌尿与生殖器官来源于中胚层的尿生殖嵴，经过演变，分化为功能不同的泌尿系和生殖系，但在男性仍有一段共同的排出管，因此，有人将泌尿和生殖两个系合称为尿生殖系。

脑干（brainstem）位于大脑下方，脊髓和间脑之间，是中枢神经系统的较小部分，呈不规则的柱状形。脑干自下而上由延髓、脑桥、中脑三部分组成。延髓部分下连脊髓。脑干是脊髓向上延伸的部分,其下端与脊髓相连，上端与大脑相接。脑干自下而上可分为延髓、脑桥和中脑。上面脑神经。脑干内的白质由上、下行的传导束，以及脑干各部所发出的神经纤维所构成。是大脑、小脑与脊髓相互联系的重要通路。脑干内的灰质分散成大小不等的灰质块，叫“神经核”。神经核与接受外围的传入冲动和传出冲动支配器官的活动，以及上行下行传导束的传导有关。此外，在延髓和脑桥里有调节心血管运动、呼吸、吞咽、呕吐等重要生理活动的反射中枢。若这些中枢受损伤，将引起心搏、血压的严重障碍，甚至危及生命。延髓尾端在枕骨大孔处与脊髓接续，中脑头端与间脑相接。延髓和脑桥恰卧于颅底的斜坡上。脑干的功能主要是维持个体生命。包括心跳、呼吸、消化在内的一系列重要生理功