问答题
已知模型调节器的传递函数 
，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。
发布日期：2021-07-19
试题解析
传递函数
传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
- 中文名
- 传递
- 类型
- 数学函数
- 定义
- 一种数学模型
- 外文名
- transfer function
- 对应
- 描述其运动规律的微分方程
- 应用领域
- 自动控制理论
调节器
将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
- 中文名
- 调节器
- 特点
- 一机多能，编程方便
- 外文名
- regulator
- 种类
- 日常的调速器，调档器
模型
通过主观意识借助实体或者虚拟表现，构成客观阐述形态结构的一种表达目的的物件（物件并不等于物体，不局限于实体与虚拟、不限于平面与立体）。模型≠商品。任何物件定义为商品之前的研发过程中形态均为模型，当定义型号、规格并匹配相应价格的时候，模型将会以商品形式呈现出来。从广义上讲：如果一件事物能随着另一件事物的改变而改变，那么此事物就是另一件事物的模型。模型的作用就是表达不同概念的性质，一个概念可以使很多模型发生不同程度的改变，但只要很少模型就能表达出一个概念的性质，所以一个概念可以通过参考不同的模型从而改变性质的表达形式。当模型与事物发生联系时会产生一个具有性质的框架，此性质决定模型怎样随事物变化
- 中文名
- 模型
- 模型简要定义
- 意识借助实体虚拟表达目的的物件
- 应用
- 足彩模型、3D模型
- 外文名
- model
- 模型的连续性
- 可挖掘、可创造、可延伸、可提升
- 领域
- 数学
题王网让考试变得更简单
扫码关注题王，更多免费功能准备上线！
此试题出现在
胃痛之胃阴亏虚证的临床特征是（ ）。
什么是电容器？
109分配阀在以下哪个作用为时，容积室与156塞门连同？（）
下列不属于银行承兑汇票特点的是（）。
进站色灯信号机（四显示自动闭塞区段除外）显示（），准许列车按规定速度经正线通过车站，表示出站及进路信号机在开放状态，进路上的道岔均开通直向位置。
X、Y、Z三原色匹配出的颜色比R、G、B三原色匹配出的颜色（）。
在微型计算机中，CPU加存储器叫做（）。
简述调整点火正时的步骤。
如何评析财产神圣原则？
甲公司委托乙公司加工用于直接对外销售的应税消费品，甲公司发出原材料的计划成本为50000元，材料成本差异率为2％（节约）；乙公司加工完成时计算应收取的加工费为20000元（不含增值税）。甲、乙公司均为增值税一般纳税人，适用增值税税率为17％，应税消费品的消费税税率为5％。甲公司收回委托加工材料的入账实际成本为（）元。
暂无相关推荐~
已知模型调节器的传递函数 ，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。
已知单回路调节系统中，被调对象的传递函数为 当调节器分别采用P、PI、PID时，试用临界比例带法计算调节器的整定参数（整定指标φ=0.75）
已知单回路调节系统中，被调对象的传递函数为 当调节器分别采用P、PI、PID时，试计算出调节器的整定参数（整定指标φ=0.75）。
已知控制对象开环传递函数 ，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。
某过程控制通道作阶跃实验，输入信号Δu＝50，其记录数据见表 （1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K 0、T 0、和τ 0值。 （2）用动态响应曲线法...
有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为 ，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。
已知某种调节器传递函数如下 设K d=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、T i和T d的数值。
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为 ，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。
开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。