单选题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
发布日期：2020-12-11
三个位置坐标
三个姿态
连接作用
可省略
试题解析
末端执行器
一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（EOA）。
- 中文名
- 末端执行器
- 通常被认为
- 外围设备、附件、工具等
- 分类
- 气吸式、机械夹持式
- 外文名
- end-effecter
- 要素
- 机构形式、抓取方式、抓取力等
- 定义
- 连接在机器人边缘的工具
手臂
手臂，读音shǒu bì，汉语词语，指人的上肢或比喻助手。
- 中文名
- 手臂
- 拼音
- shǒu bì
- 外文名
- arm
- 注音
- ㄕㄡˇ ㄅㄧˋ
部件
部件（assembly unit）是系统的一部分，由若干构件装配在一起的、所组成。
- 中文名
- 部件
- 组字单位
- 独立书写
- 外文名
- assembly unit
- 笔画结构
- 称为「部件」
题王网让考试变得更简单
扫码关注题王，更多免费功能准备上线！
此试题出现在
84，12，48，30，39，（ ）。
抑制胃排空的因素是（ ）
NO.7信令有14位和（）位两种编码方式。
方药配伍寓有"培土生金"之义的是（）
Delete可以有选择地删除记录，使用rollback语句可以取消这个命令的执行。
全社会劳动生产率的计算公式是（）
按照通讯者或作者对档案进行分类的方法属于（）。
急性HIV皮疹主要为（）
关于肝炎病毒，下列哪项是正确的（）
第二恒磨牙的最佳窝沟封闭年龄是（）
暂无相关推荐~
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
执行器在过程控制中起什么作用？常用的电动执行器与气动执行器有何特点？
根据使用能源不同，执行器可分为气动执行器、电动执行器、（）执行器。
动控制系统的执行器按驱动形式不同，分为气动执行器、电动执行器和液动执行器。
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
执行器有正、反作用两种方式，当输入信号增大时，执行器的流通截面积增大，即流过执行器的流量增大，称为（）作用。
机器人末端执行器应满足的要求是什么？
执行器