简述海百合纲、海参纲、海星纲、海胆纲、蛇尾纲各纲动物的主要形态特征；

棘皮动物门的一纲。在古生代繁盛，现已衰退。化石种类约有5000多种 。 本纲分为4个目（或亚纲）：游离海百合目(Inadunata)、可曲海百合目 (Flexibilia)、圆顶海百合目(Camerata)和关节海百合目(Articulata)。 现存仅1个关节海百合目或称亚纲，约有 610多种。类型 现存的海百合分为2 个类型：①柄海百合类，终生有柄，营固着生活。②海羊齿或称羽星类，成体无柄，营自由生活或暂时性固着生活。

蛇尾纲，Ophiuroidea，是海星亚门下一纲。体扁平，星状。体盘小，腕细长，二者分界明显。腕内中央有一系列腕椎骨，骨间有可动关节，肌肉发达。腕只能作水平屈曲运动，很灵活。腕上常被有明显的鳞片，无步带沟。管足退化。消化管退化，无肠，无肛门。发育中经蛇尾幼体。如真蛇尾(Ophiura)和滩栖阳遂足(Amphiura vadicola）。

海参纲（拉丁学名：Holothuroidea），是棘皮动物门的一纲动物，分为3亚纲6目：即枝手海参亚纲，包括枝手目和指手目；楯手海参亚纲，包括楯手目和平足目；无足海参亚纲，包括无足目和芋参目。海参纲动物腹面朝地，管足常排列成3纵带，即包括3个步带，称为三体道区。同腹面相反的一面称背面。背面包括2个步带，称二体道区。这与其他纲的背面是反口面，腹面是口面的情况不同。某些海参纲动物呈现在一定程度的两侧对称。