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约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。
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下列（）为光滑接触面约束的特征。
由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。
由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。
光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。
光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的公切线指向受力物体。
光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）
光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。
光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。