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液压马达按油流方向分为，油流方向不变的单向马达和油流方向可变的（）。
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设液压马达进油流量力Q（m³），排量为q（m³/r），容积效率为ηv，机械效率为ηm，其实际转速为（）r／min。
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变量液压马达是指液压马达（）可改变。
船舶上的液压马达一般要求能（），故液压马达和液压泵结构在细节上会有所不同。
变量液压马达是指液压马达（）可改变。
定量液压马达是指液压马达（）不变。
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下列液压马达中，配油轴不转的是（）。