问答题
以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。
发布日期：2020-12-11
试题解析
工业机器
工业机器是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业的机器。
- 中文名
- 工业机器
- 产品类型
- 机器
人为
人为，汉语词语，读音rén wéi，意思是为人造成的，出自《礼记·乐记》。
- 中文名
- 人为
- 释义
- 人造成的
- 拼音
- rén wéi
- 出处
- 《礼记·乐记》
讨论
讨论（tǎo lùn），汉语词汇，指就某一问题交换意见或进行辩论，引申指用于数学问题不确定条件的穷举演绎。
- 中文名
- 讨论
- 拼音
- tǎolùn
- 反义词
- 武断、独断
- 词性
- 动词
- 外文名
- discuss
- 近义词
- 议论
- 注音
- ㄊㄠˇ ㄌㄨㄣˋ
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