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单选题

在自动舵表达式δ=-(K1Φ+K2.dφ/dt)中K2是按()来选择调节。

发布日期:2021-03-22

在自动舵表达式δ=-(K1Φ+K2.dφ/dt)中K2是按()来选择调节。
A

船舶种类、装载量

B

船舶偏航惯性

C

外界干扰

D

风流浪大小

试题解析

自动舵

自动舵,全称“自动操舵装置控制系统”,又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航,使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为:当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时,该装置立即动作,使舵叶偏转一定角度(偏舵角),船首在舵力作用下逐渐返回原航向;为防止船首回转惯性过大,船首在未到达和接近原航向时,该装置使舵正舵或产生一个反舵角,从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况,一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了,人工操舵方式,其保持航向的精度比人工操舵高,对地提高了航速。海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。

中文名
自动舵
全称
自动操舵装置控制系统

表达式

表达式,是由数字、算符、数字分组符号(括号)、自由变量和约束变量等以能求得数值的有意义排列方法所得的组合。约束变量在表达式中已被指定数值,而自由变量则可以在表达式之外另行指定数值。

中文名
表达式
分类
算术表达式,逻辑表达式
外文名
Expression

标签: 自动 表达式 k1 k2d dt

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