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名词解释题

动力自由度

发布日期:2020-12-11

动力自由度

标签: 动力 自由度

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什么是动力自由度,确定体系动力自由度的目的是什么?

动力自由度

动力自由度

平面内一个点有()个自由度,平面内一刚片有()个自由度:一个连接三根杆件的复铰,可使系统减少()个自由度;一个连接几个刚片的复铰,可使体系减少()个自由度 

平面内一个点有()个自由度,平面内一刚片有()个自由度:一个连接三根杆件的复铰,可使系统减少()个自由度;一个连接几个刚片的复铰,可使体系减少()个自由度 

平面内一个点有()个自由度,平面内一刚片有()个自由度:一个连接三根杆件的复铰,可使系统减少()个自由度;一个连接几个刚片的复铰,可使体系减少()个自由度。

车身质量有()、()、()3个自由度,4个车轮质量有()垂直自由度,整车共()自由度。

工件以一面两孔定位时,常采用一个(),一个圆柱销和一个()作为定位元件限制工件的自由度,该定位方式共限制了工件的()个自由度,其中()限制了工件一个自由度。

汽车是一个复杂的振动系统,在讨论汽车振动系统时,应进行简化,一般对车身质量主要考虑()三个自由度,四个车轮质量简化为四个垂直自由度,共七个自由度。

对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。