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填空题

异步伺服电动机()信号消失,而仍有角速度或角位移输出,称为自转现象。

发布日期:2021-05-01

异步伺服电动机()信号消失,而仍有角速度或角位移输出,称为自转现象。

试题解析

角位移

角位移(Angular displacement)是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度(度数,转数)的角度。 当物体围绕其轴线旋转时,运动不能简单地被分析为粒子,因为在圆周运动中,它在任何时间(t)都经历变化的速度和加速度。 当处理对象在旋转时,考虑物体本身就变得更加简单。 当所有颗粒之间的分离在整个物体运动中保持恒定时,通常认为该物体是刚性的,因此,其一部分质量不会飞离。 在现实的意义上,一切都可以变形,然而这种影响是微乎其微的。 因此,刚体在固定轴上的旋转被称为旋转运动。

中文名
角位移
学科分类
物理学
应用
物体的圆周运动
符号
θ
外文名
angular displacement
涵义
描述物体转动时位置变化的物理量
实例
圆轨道的两体问题、旋转天体问题
单位
弧度(rad)、度(°)、转数(rev)

角速度

假设某质点做圆周运动,在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值,描述了物体绕圆心运动的快慢,这个比值叫做角速度,用符号ω表示:ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。

中文名
角速度
定义式
ω=dθ/dt
方向确定
右手螺旋定则
外文名
angular velocity
单位
rad/s或1/s

异步

异步:一种通讯方式,对设备需求简单。我们的PC机提供的标准通信接口都是异步的。异步双方不需要共同的时钟,也就是接收方不知道发送方什么时候发送,所以在发送的信息中就要有提示接收方开始接收的信息,如开始位,同时在结束时有停止位。异步的另外一种含义是计算机多线程的异步处理。与同步处理相对,异步处理不用阻塞当前线程来等待处理完成,而是允许后续操作,直至其它线程将处理完成,并回调通知此线程。但此处需要明确的是:异步与多线程与并行不是同一个概念.

中文名
异步
外文名
Asynchronous

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