填空题
发布日期:2020-12-11
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机。
角位移(Angular displacement)是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度(度数,转数)的角度。 当物体围绕其轴线旋转时,运动不能简单地被分析为粒子,因为在圆周运动中,它在任何时间(t)都经历变化的速度和加速度。 当处理对象在旋转时,考虑物体本身就变得更加简单。 当所有颗粒之间的分离在整个物体运动中保持恒定时,通常认为该物体是刚性的,因此,其一部分质量不会飞离。 在现实的意义上,一切都可以变形,然而这种影响是微乎其微的。 因此,刚体在固定轴上的旋转被称为旋转运动。
位移(displacement)用位移表示物体(质点)的位置变化。定义为:由初位置到末位置的有向线段。其大小与路径无关,方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物理量,即矢量。
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