问答题
写出齐次变换矩阵 A BT，它表示相对运动坐标系{B}作以下变换： （a）移动（3，7，9） T；（b）再绕x B轴转-90度；（c）绕z B轴转90度。
发布日期：2020-12-11
试题解析
变换矩阵
变换矩阵是数学线性代数中的一个概念。在线性代数中，线性变换能够用矩阵表示。如果T是一个把Rn映射到Rm的线性变换，且x是一个具有n个元素的列向量 ，那么我们把m×n的矩阵A，称为T的变换矩阵。
- 中文名
- 变换矩阵
- 属性
- 一个概念
- 表示方法
- 用
- 应用实例
- 函数型的线性变换
- 外文名
- transformation matrix
- 学科
- 数学线性代数
- 应用领域
- 三维计算机图形学
- 类型
- 数学术语
坐标系
坐标系，是理科常用辅助方法，常见有直线坐标系，平面直角坐标系。为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取其坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系(或称球坐标系)等。中学物理学中常用的坐标系，为直角坐标系，或称为正交坐标系。从广义上讲：事物的一切抽象概念都是参照于其所属的坐标系存在的，同一个事物在不同的坐标系中就会有不同抽象概念来表示，坐标系表达的事物有联系的抽象概念的数量【既坐标轴的数量】就是该事物所处空间的维度。两件能相互改变的事物必须在同坐标系中。
- 中文名
- 坐标系
- 目的
- 说明质点的位置运动的快慢、方向
- 发明人
- 笛卡尔
- 外文名
- Coordinate system
- 常见
- 直线坐标系，平面直角坐标系
- 应用
- 数学、物理等各个领域
齐次
“齐次”从字面上解释是“次数相等”的意思，是微积分中一个比较常用的概念，英文表达是homogeneous。
- 中文名
- 齐次
- 含义
- 次数相等
- 例子
- 齐次多项式
- 外文名
- homogeneous
- 学科
- 微积分
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