问答题
如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d 1，d 2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵 0T 1， 1T 2等，求出机械手末端O 3点的位置和速度方程。 
发布日期：2020-12-11
试题解析
机械手
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
- 中文名
- 机械手
- 类型
- 工业机器人
- 驱动方式
- 液压式、气动式、电动式、机械式
- 外文名
- Manipulator
- 作用
- 代替人的繁重劳动
- 组成
- 执行机构、驱动机构和控制系统
情史
《情史》是由蒋蒋作词、作曲，孙子涵演唱的歌曲，发行于2021年8月10日，收录于同名专辑《情史》中。
- 中文名
- 情史
- 歌曲时长
- 3分32秒
- 谱曲
- 蒋蒋
- 发行日期
- 2021年8月10日
- 所属专辑
- 情史
- 填词
- 蒋蒋
- 编曲
- 伍华
- 歌曲语言
- 普通话
长度
长度（Length）是一维空间的度量，为点到点的距离。通常在量度二维空间中量度线段边长时，称呼长度数值较大的为长，不比其值大或者在“侧边”的为宽。所以宽度其实也是长度量度的一种，故此在三维空间中量度“垂直长度”的高度都是长度。
- 中文名
- 长度
- 符号
- L
- 适用范围
- 数理科学
- 外文名
- Length
- 拼音
- cháng dù
- 释义
- 一维空间的度量，为点到点的距离
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此试题出现在
我用我法
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复方青黛丸使用的注意事项有（ ）
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