写出齐次变换矩阵 A BT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换： （a）移动(5，6，7） T；（b）再绕x B轴转-90度；（c）绕z B轴转90度。

[单选题]~（）泄漏后可先行收集，然后在污染处用硫黄粉覆盖。

[单选题]血源性骨髓炎后期的病理变化主要是（）。

[问答题]调车设备按调车场纵断面不同，如何进行分类？

[单选题]根据《安全生产法》的规定，生产经营单位主要负责人对本单位的安全生产负总责，某生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作的职责是（　　）。[2012年真题]

[填空题]有机物中只含有官能团羟基(-OH）的化合物为 （）或 （）。

[填空题]汽车的一级维护是以（）、（）为中心，二级维护是以（）、（）为中心。

[单选题]《关于进一步完善国家基本药物制度的意见（征求意见稿）》日前在行业内征求意见，征求意见稿明确强调，基本药物目录调整原则上（）调整一次。

[单选题]外耳孔与同侧眼眶下缘的连线称为（）

[多选题]配送中心的选址时必须考虑的因素有（）

[名词解释题]MTS

[问答题]写出齐次变换矩阵 A BT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换： （a）移动(5，6，7） T；（b）再绕x B轴转-90度；（c）绕z B轴转90度。

[问答题]写出齐次变换矩阵 A BT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕z A轴转90度；（b）再绕x A轴转–90度；（c）最后作移动（3，7，9） T。

[问答题]写出齐次变换矩阵 A BT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕z A轴转90度；（b）再绕x A轴转-90度；（c）最后移动（3，5，3） T。

[问答题]写出齐次变换矩阵 A BT，它表示相对运动坐标系{B}作以下变换： （a）移动（3，7，9） T；（b）再绕x B轴转-90度；（c）绕z B轴转90度。

[填空题]坐标转换：协议地球坐标系—（）—瞬时极地球坐标系—旋转时角—真天球坐标系—（）—平天球坐标系—（）—协议天球坐标系

[填空题]在处理图形时常常涉及的坐标系有模型坐标系（），世界坐标系，观察坐标系，设备坐标系。

[填空题]摄影测量中常用的坐标系有像（）、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、（）、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。

[判断题]天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。

[判断题]北京54坐标系是地心坐标系，西安80坐标系则是参心坐标系。

[判断题]定子坐标系是静止坐标系，转子坐标系是旋转坐标系。