单选题
当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。
发布日期：2020-12-11
T（时间常数）
0
不确定
试题解析
单位斜坡函数
单位斜坡函数，r(t) = k * t 函数值与自变量成比例关系。
- 中文名
- 单位斜坡函数
- 定义
- r(t) = k * t 函数值与自变量成比例关系
惯性环节
惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
- 中文名
- 惯性环节
- 外文名
- Inertial Element
稳态误差
稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）。
- 中文名
- 稳态误差
- 解释
- 自动控制系统
- 外文名
- Steady-State Errors
- 分类
- 原理性误差和实际性误差两类
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